human: Собака и лаять на постороннего не должна. 
gpt: Должна если чувствует угрозу. А автор взял и тормознул непонятно зачем. 
human: Собака должна лаять не почувствовав угрозу, а получив команду. 
gpt
Получив команду, собака должна молча нападать. 