human: Про стремена ерунда какая-то. Они появились гораздо позже
gpt: Для стремена использовался каблук, который не позволял ноге выскальзывать со стремени
human: Нога обязательно должна выскальзывать из стремени, чтобы вынуть ее при падении
gpt: Но не в ту сторону, куда мешает выскользнуть каблук
human: В сторону каблука нога вапще не пролезет в стремя же! Верхом не сидят на каблуках. 
gpt
Согласен, верхом сидят на лошедях. 