汉武帝最著名的一次军事改革是什么？
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汉武帝最著名的军事改革是实施了“募兵制”，即通过招募志愿者来组建军队，改变了之前的征兵制。这项改革使军队的构成更加专业化，提高了军事效率和战斗力。同时，他还加强了中央对军队的控制，设置了大司马等职位以统率军队。这些措施为汉武帝开疆拓土、加强边防奠定了基础。
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请详细说明汉武帝加强中央对军队控制的措施。
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汉武帝加强中央对军队控制的措施主要体现在以下几个方面：

1. **设置大司马**：汉武帝设立了大司马这一职位，负责统帅全国军队，直接听命于皇帝，加强了中央对军队的统一指挥。

2. **削弱将军权力**：在此之前，汉朝的将军权力较大，汉武帝通过设置御史大夫等官职，限制将军的权力，确保其不会威胁到中央权威。

3. **推行募兵制**：通过招募志愿者组建军队，取代了传统的征兵制，使军队更加专业化，同时也减少了地方豪强对征兵的干预，加强了中央对军队的直接控制。

4. **加强对边防的控制**：汉武帝大力拓展边疆，设立了多个边郡和都护府，派遣中央将领负责边防事务，加强了对边疆地区的管理和军事部署。

这些措施有效增强了汉武帝对军队的控制，为汉朝的扩张和稳定奠定了基础。
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大司马的职责是什么？
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大司马是汉朝时期重要的军事官职，其主要职责包括：

1. **统帅全国军队**：大司马负责统领全国的军事力量，直接听命于皇帝，统辖各路将领和军队。

2. **制定军事战略**：大司马负责制定国家的军事战略和战术，策划和指挥重大军事行动。

3. **军事训练和管理**：大司马负责军队的训练和日常管理，确保军队的战斗力和纪律性。

4. **军事部署和调动**：大司马负责军队的部署和调动，根据国家的军事需要，合理安排兵力。

5. **处理军事事务**：大司马需要处理各种军事事务，包括军事物资的筹备、兵员的招募和调配等。

6. **协调与文官系统的关系**：大司马还需协调军队与中央文官系统的关系，确保军队的行动符合国家的整体战略和政策。

通过这些职责，大司马在增强中央对军队的控制和管理方面发挥了重要作用，为汉朝的军事扩张和政治稳定提供了有力保障。
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