探索一号深潜器的主要功能是什么？
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探索一号深潜器的主要功能是进行深海科学考察，包括海底地形测绘、深海生物与生态研究、海底资源调查和取样、以及海洋环境监测。它能搭载科研人员和设备下潜至深海区域，为科学研究提供第一手的数据和样本。
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压力容器在深潜器中有什么作用？
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压力容器在深潜器中主要用于保护乘员和关键设备免受深海高压环境的影响。深海的水压随着深度增加而显著增大，可以达到数百甚至上千个大气压。压力容器通常是由高强度的金属材料制成，能够维持内部的正常大气压，确保乘员安全以及设备正常运行。同时，它还为乘员提供了一个生活和工作的空间。
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深潜器如何保持平衡和控制方向？
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深潜器通过多种方式来保持平衡和控制方向：

1. **压载系统**：通过调整压载舱内的水量来改变深潜器的重量和浮力，从而控制其上下沉浮。增加压载舱内的水可以使深潜器下沉，排出水则使其上升。

2. **推进器**：深潜器配备有能够多方向移动的推进器，用于前进、后退、转向等操作，实现水平和垂直移动的精确定位。

3. **控制面**：类似于飞机的舵面，深潜器也有固定的或可动的控制面（如尾翼或鳍片），通过调节它们的角度来控制深潜器的姿态和方向。

通过这些系统的协同工作，深潜器可以稳定地保持在预定的深度和位置，或进行精确的移动。
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