无人驾驶汽车在什么情况下会减速或停车？
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无人驾驶汽车在以下情况下会减速或停车：检测到前方有障碍物、行人或车辆；交通信号灯为红灯；道路标志指示需要减速或停车；车辆接近转弯或路口；检测到道路湿滑或视线不佳等不适合高速行驶的条件；车载系统检测到技术故障或异常；为避免与前方突然变道的车辆发生碰撞。这些情况下，车辆会根据内置的安全算法自动采取相应的减速或停车措施。
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无人驾驶汽车的感知系统是如何工作的？
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无人驾驶汽车的感知系统通过多种传感器来检测和理解车辆周围的环境。常见的传感器包括：

1. **摄像头**：用于识别道路标志、交通信号、行人和其他车辆。摄像头可以提供视觉信息，帮助车辆判断道路状况和周围环境。

2. **激光雷达（LiDAR）**：通过发射激光束并接收反射回来的光来测量物体的距离和形状，形成高精度的三维点云图，用于精确感知周围环境。

3. **雷达**：利用无线电波检测周围物体的位置和速度，雷达在恶劣天气条件下的表现通常优于摄像头和激光雷达。

4. **超声波传感器**：用于短距离检测，常用于停车和低速行驶时的障碍物检测。

5. **惯性测量单元（IMU）**：监测车辆的加速度和角度变化，帮助确定车辆的姿态。

这些传感器的数据被收集并整合到一个中央计算机系统中，通过高级算法和人工智能技术进行处理和分析，以实时生成环境模型，帮助车辆做出决策和采取行动。
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既然无人驾驶汽车这么先进，为什么还需要安全员在车上监督？
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尽管无人驾驶汽车技术已经取得了很大进展，但目前仍处于发展阶段，还需要安全员在车上监督，主要原因包括：

1. **技术限制**：现有技术在某些复杂或特殊情况下仍存在局限性，例如应对极端天气、罕见的交通情景或突发状况。

2. **法律和法规**：许多国家和地区尚未完全制定有关无人驾驶汽车的法律法规，要求车辆在测试和初步运营阶段必须配备安全员。

3. **安全保障**：安全员可以在出现系统故障或紧急情况时立即接管车辆，确保乘客和行人的安全。

4. **数据收集与反馈**：安全员可以帮助记录和报告测试过程中遇到的问题，提供宝贵的反馈数据，用于进一步优化系统。

5. **社会接受度**：公众对无人驾驶技术的信任度仍在逐步建立中，安全员的存在可以在心理上提供额外的安全感。

随着技术的成熟和法规的完善，未来可能会逐渐减少或取消安全员的配备。
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