你能解释一下相对论的概述吗？
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相对论分为狭义相对论和广义相对论。狭义相对论（1905年由爱因斯坦提出）主要描述了物体在匀速直线运动时的物理规律，提出了光速不变原理和相对性原理，即在所有惯性参考系中，物理定律的表达形式应相同。广义相对论（1915年提出）进一步扩展到涉及重力的系统，认为质量和能量能够弯曲时空，导致引力效应。
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你能详细解释一下广义相对论的基本原理是什么？
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广义相对论的基本原理包括等效原理和广义协变性原理。等效原理指出，一个匀加速的非惯性参考系与引力场中的惯性参考系在局部是不可区分的，意味着引力与加速度具有同样的物理效果。广义协变性原理则是指物理定律在所有参考系下（包括非惯性系）应具有相同的数学形式。这一理论阐述了质量如何弯曲时空，形成引力场，影响了物质的运动。
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你能为我举一个广义相对论的实际应用例子吗？
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广义相对论的一个重要实际应用是太阳系中的行星轨道计算。根据广义相对论，质量会弯曲时空，因此行星在太阳附近的弯曲轨道是由于太阳的巨大质量导致时空的弯曲。例如，水星的轨道进动问题，就是通过广义相对论的修正得到精确解释的。这一理论也用于卫星导航系统（如GPS）的精确校准，以便考虑时空扭曲对信号传播时间的影响。
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