行星是如何在自己的轨道上运行的？
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行星在自己的轨道上运行主要是由于重力作用和角动量守恒原理。行星受到太阳的引力吸引，这个力使它们沿着围绕太阳的椭圆形轨道运行。除了太阳的引力，行星之间也有相对较小的相互引力作用，这些力共同维持着行星的轨道稳定性。
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它们为什么不会掉到太阳里？
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行星不会掉到太阳里是因为它们具有足够的速度和惯性以维持在轨道上。这种速度使它们能够绕太阳飞行，而不是直接被引力吸引过去。这种现象用牛顿的万有引力定律和牛顿的运动定律来解释，具体公式为：引力F = G \frac{Mm}{r^2}（其中G是引力常数，M和m分别是太阳和行星的质量，r是它们之间的距离），还有向心力公式 F = \frac{mv^2}{r}（其中v是行星的速度），当这两个力平衡时，行星就能保持稳定的轨道运行。
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哪里可以找到牛顿在他的经典著作中关于万有引力的讨论？
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牛顿关于万有引力的讨论主要在其经典著作《自然哲学的数学原理》（Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica）中有详细阐述。这本书通常被称为《原理》（Principia），于1687年首次出版。在这部著作中，牛顿提出了万有引力定律，并用数学方式解释了行星的运动以及其他天体现象。
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