天体物理学的起源是什么？
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天体物理学起源于17世纪，当时望远镜的发明使科学家能够观察到更多的天体现象。伽利略·伽利莱是早期推动者之一，他使用望远镜观测月球表面和太阳黑子，对天体物理学的发展起到了重要作用。
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谁提出了相对论并详细说明了他在这个理论上的贡献？
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阿尔伯特·爱因斯坦提出了相对论。他在1905年提出了狭义相对论，解释了惯性参考系中的物理现象，并提出了质能等价的概念，即著名的方程E=mc²。1915年，他进而提出了广义相对论，描述了引力是如何通过物质和能量对时空结构产生弯曲来运作的。广义相对论革新了引力理论，预测了诸如引力波、黑洞和宇宙膨胀等现象，这些现象后来都得到了实验验证。
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什么是黑洞？并描述它们的形成和特性？
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黑洞是一种天体，当足够大的恒星在自身引力作用下坍缩时形成。它的特性包括极大的密度和引力，使得任何物质，包括光，都无法从其事件视界内逃逸。黑洞通常在恒星生命结束时，经历超新星爆炸后坍缩形成。它们的形成和特性取决于它们的质量和旋转速度。根据质量和旋转的不同，黑洞可以分为恒星质量黑洞、中等质量黑洞和超大质量黑洞。
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