请解释相对论。
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相对论是物理学的两大理论之一，分为狭义相对论和广义相对论。狭义相对论由爱因斯坦在1905年提出，描述了高速运动物体（接近光速）的物理现象，认为光速在所有惯性参考系中恒定。广义相对论则是对万有引力的新解释，认为质量弯曲时空，物体会沿着弯曲的时空路径移动。
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请进一步解释狭义相对论。
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狭义相对论基于两个基本原理：相对性原理和光速不变原理。相对性原理指出，所有惯性参考系中物理定律具有相同的形式。光速不变原理则认为，在所有惯性系中，光速（约每秒299,792公里）恒定不变，与光源和观测者的相对运动无关。

这一理论主要引入了时间和空间的相对性概念，即同一事件在不同参考系中的时间和空间坐标不同。著名的E=mc²公式反映了质量和能量之间的等价关系。狭义相对论解决了牛顿力学在高速运动情况下的不适用问题，解释了诸如时间膨胀、长度收缩等现象。
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请详细介绍一下狭义相对论的研究成果及结论有哪些。
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狭义相对论的主要研究成果和结论包括：

1. **光速不变**：光速在所有惯性参考系中恒定不变，无论光源和观测者的相对运动状态。

2. **时间膨胀**：高速运动的物体上，时间会变慢。这种现象在粒子加速器中得到验证。

3. **长度收缩**：物质在运动方向上长度会缩短。当物体接近光速时，这种效应显著。

4. **质能等价**（E=mc²）：质量和能量可以相互转换，这是核反应和粒子物理学的基础。质量越大，对应的能量越大。

5. **光时钟和光子钟**：通过观察光信号往返时间，证实了时间膨胀的存在。

6. **洛伦兹变换**：用于在不同惯性参考系之间转换时间和空间坐标的数学工具。

7. **惯性参考系**：在这些参考系中，物理定律形式相同，与选择的参考系无关。

这些发现推翻了许多经典物理学的观点，并在高速粒子和天体物理学中得到了广泛应用和验证。
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