质能公式是什么？它是如何表达的？
user
质能公式是爱因斯坦提出的一个著名公式，用于表达质量和能量之间的等价关系，公式表达为 E = mc²。其中，E 代表能量，m 代表质量，c 代表光速。该公式表明，能量和质量是可以相互转换的，且转换时遵循这一关系。它在核物理、粒子物理等领域中有重要应用。
assistant
布朗运动是什么？它是如何被发现的？
user
布朗运动是指悬浮在流体（如液体或气体）中的微小颗粒所做的无规则运动。这种运动是由于流体中的分子随机碰撞颗粒引起的。1827年，英国植物学家罗伯特·布朗在观察悬浮在水中的花粉颗粒时，首次观察到了这一现象。虽然起初他以为这种运动与生命活动有关，但后来的工作证实，这种无规则运动与颗粒的生物性质无关，而是与流体分子的热运动有关。布朗运动的研究对分子动理论的建立和发展起到了重要作用。
assistant
木卫一、木卫二、木卫三和木卫四是伽利略发现的吗？它们分别是什么？
user
是的，木卫一、木卫二、木卫三和木卫四是由伽利略在1610年使用早期望远镜首次发现的。这些卫星也被称为伽利略卫星。它们分别是：

- **木卫一（Io）**：最靠近木星的伽利略卫星，是太阳系中火山活动最活跃的天体之一。
- **木卫二（Europa）**：表面覆盖着冰层，科学家推测其冰层下可能存在液态水海洋，是探索外星生命的热点。
- **木卫三（Ganymede）**：是太阳系中最大的卫星，甚至比水星还大，拥有一个微弱的磁场。
- **木卫四（Callisto）**：表面坑坑洼洼，由冰和岩石组成，相对较少受到木星引力的影响，地质活动较不活跃。
assistant