伽利略是什么时候发现地球不是宇宙中心的？
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伽利略在1610年通过望远镜观测到木星的卫星，并发表了《星际信使》（Sidereus Nuncius），支持了哥白尼的日心说，间接挑战了当时被罗马天主教会视为正统的地心说。这一发现是伽利略对地球不是宇宙中心这一观点的重要贡献，尽管他并没有直接“发现”地球不是宇宙中心。
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伽利略在1610年发现了什么？
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伽利略在1610年通过自制的望远镜观测到木星的四颗卫星（现称为伽利略卫星），并发表了《星际信使》（Sidereus Nuncius），这一发现支持了哥白尼的日心说。
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伽利略最重要的著作是什么？
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伽利略最重要的著作之一是《对话关于两个主要世界体系的对话》（Dialogue Concerning the Two Chief World Systems），首次出版于1632年，这部作品系统地阐述了哥白尼的日心说。
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