```
╔══════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║                  HARVESTER AI - COMPARAISON AVANT/APRÈS                 ║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝


═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
❌ AVANT CORRECTION - Harvester reste immobile
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════

    ┌─────────────────┐
    │   HQ (Spawn)    │
    │   Position:     │
    │   (200, 200)    │
    └────────┬────────┘
             │ Produit Harvester
             ↓
    ┌─────────────────────────────────────────┐
    │  Harvester spawné                       │
    │  ├─ cargo = 0                           │
    │  ├─ gathering = False                   │
    │  ├─ returning = False                   │
    │  ├─ ore_target = None                   │
    │  └─ target = (220, 220) [RÉSIDUEL!] ❌  │
    └────────┬────────────────────────────────┘
             │
             ↓ Tick 1: update_harvester()
             │
    ┌────────▼────────────────────────────────┐
    │  Condition de recherche minerai:        │
    │  if not gathering AND not target:       │
    │                                          │
    │  not False = True ✓                     │
    │  not (220,220) = False ❌               │
    │                                          │
    │  True AND False = FALSE ❌              │
    └────────┬────────────────────────────────┘
             │
             ↓ find_nearest_ore() JAMAIS APPELÉ
             │
    ┌────────▼────────────────────────────────┐
    │  Harvester reste IMMOBILE               │
    │  ├─ ore_target = None                   │
    │  ├─ gathering = False                   │
    │  └─ target = (220, 220) [BLOQUÉ]        │
    └─────────────────────────────────────────┘
             │
             ↓ Ticks 2, 3, 4, 5...∞
             │
          🔴 RESTE IMMOBILE INDÉFINIMENT


═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
✅ APRÈS CORRECTION - Harvester cherche automatiquement
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════

    ┌─────────────────┐
    │   HQ (Spawn)    │
    │   Position:     │
    │   (200, 200)    │
    └────────┬────────┘
             │ Produit Harvester
             ↓
    ┌─────────────────────────────────────────┐
    │  Harvester spawné                       │
    │  ├─ cargo = 0                           │
    │  ├─ gathering = False                   │
    │  ├─ returning = False                   │
    │  ├─ ore_target = None                   │
    │  └─ target = (220, 220) [IGNORÉ] ✓      │
    └────────┬────────────────────────────────┘
             │
             ↓ Tick 1: update_harvester()
             │
    ┌────────▼────────────────────────────────┐
    │  Condition de recherche minerai:        │
    │  if not gathering AND not ore_target:   │
    │                                          │
    │  not False = True ✓                     │
    │  not None = True ✓                      │
    │                                          │
    │  True AND True = TRUE ✅                │
    └────────┬────────────────────────────────┘
             │
             ↓ find_nearest_ore() APPELÉ
             │
    ┌────────▼────────────────────────────────┐
    │  Minerai trouvé!                        │
    │  nearest_ore = Position(1200, 800)      │
    └────────┬────────────────────────────────┘
             │
             ↓ Assignation automatique
             │
    ┌────────▼────────────────────────────────┐
    │  Harvester activé                       │
    │  ├─ ore_target = (1200, 800) ✅         │
    │  ├─ gathering = True ✅                 │
    │  └─ target = (1200, 800) ✅             │
    └────────┬────────────────────────────────┘
             │
             ↓ Ticks 2-50: Mouvement automatique
             │
    ┌────────▼────────────────────────────────┐
    │  🚜 Harvester SE DÉPLACE                │
    │  Position: (200,200) → (400,300) →      │
    │            (600,400) → (800,500) →      │
    │            (1000,600) → (1200,800) ✓    │
    └────────┬────────────────────────────────┘
             │
             ↓ Distance < 20px
             │
    ┌────────▼────────────────────────────────┐
    │  Récolte automatique                    │
    │  ├─ cargo += 50 (ORE) ou +100 (GEM)    │
    │  ├─ terrain[y][x] = GRASS               │
    │  └─ ore_target = None                   │
    └────────┬────────────────────────────────┘
             │
             ↓ cargo < 180?
             │
          ┌──┴───┐
          │      │
      OUI ↓      ↓ NON (cargo ≥ 180)
          │      │
    Cherche      Retourne dépôt
    nouveau      returning = True
    minerai      
    (Retour      
    Tick 1)      
                 ↓
          Dépose au HQ/Refinery
          credits += cargo
          cargo = 0
          target = None ✅
          
                 ↓
          Retour Tick 1
          (Cherche automatiquement)
          
          
          🟢 CYCLE AUTOMATIQUE INFINI ✅


═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
📊 TABLEAU COMPARATIF
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════

┌─────────────────────┬─────────────────┬─────────────────────┐
│    Étape            │  AVANT (❌)     │  APRÈS (✅)         │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ Spawn depuis HQ     │ target résiduel │ target résiduel     │
│                     │                 │ (mais IGNORÉ)       │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ Condition check     │ not target      │ not ore_target      │
│                     │ = False ❌      │ = True ✅           │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ find_nearest_ore()  │ JAMAIS appelé   │ Appelé Tick 1       │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ ore_target assigné  │ Non (None)      │ Oui (1200, 800)     │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ gathering activé    │ Non (False)     │ Oui (True)          │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ Mouvement           │ Immobile        │ Bouge vers minerai  │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ Récolte             │ Non (bloqué)    │ Oui (automatique)   │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ Cycle complet       │ Non (bloqué)    │ Oui (infini)        │
└─────────────────────┴─────────────────┴─────────────────────┘


═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
🔧 CORRECTIONS APPORTÉES (Code)
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════

Ligne 530 - Nettoyage après dépôt:
──────────────────────────────────────────
AVANT:
    self.game_state.players[unit.player_id].credits += unit.cargo
    unit.cargo = 0
    unit.returning = False
    unit.gathering = False
    unit.ore_target = None
    # target pas nettoyé ❌

APRÈS:
    self.game_state.players[unit.player_id].credits += unit.cargo
    unit.cargo = 0
    unit.returning = False
    unit.gathering = False
    unit.ore_target = None
    unit.target = None  # ✅ AJOUTÉ


Lignes 571-577 - Condition de recherche:
──────────────────────────────────────────
AVANT:
    if not unit.gathering and not unit.target:  # ❌ Vérifie target
        nearest_ore = self.find_nearest_ore(unit.position)
        if nearest_ore:
            unit.ore_target = nearest_ore
            unit.gathering = True
            unit.target = nearest_ore

APRÈS:
    if not unit.gathering and not unit.ore_target:  # ✅ Vérifie ore_target
        nearest_ore = self.find_nearest_ore(unit.position)
        if nearest_ore:
            unit.ore_target = nearest_ore
            unit.gathering = True
            unit.target = nearest_ore
        elif unit.target:  # ✅ AJOUTÉ
            unit.target = None  # Nettoie résiduel si pas de minerai


═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
🎯 RÉSULTAT FINAL
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════

Le Harvester fonctionne maintenant comme dans Red Alert classique:

✅ Sort du HQ automatiquement
✅ Cherche le minerai le plus proche
✅ Se déplace vers le minerai automatiquement
✅ Récolte automatiquement (ORE +50, GEM +100)
✅ Retourne au dépôt (HQ ou Refinery) automatiquement
✅ Dépose les crédits automatiquement
✅ Recommence le cycle automatiquement
✅ Continue indéfiniment jusqu'à épuisement des ressources

"The Harvester must flow... and now it does!" 🚜💰✨
```